SHG(SHF)型工業(yè)機(jī)器人軸承

類別：諧波減速機(jī)軸承

發(fā)布日期：2022-10-28 09:41:40

產(chǎn)品特點：SHG(SHF)型工業(yè)機(jī)器人軸承基本上采用外圈分割型，內(nèi)圈整體結(jié)構(gòu)，與標(biāo)準(zhǔn)交叉滾子軸承相比，內(nèi)外套圈上加工有很多安裝孔，尤其是內(nèi)圈，從外到內(nèi)一般有三層不通尺寸和數(shù)量的安裝螺紋孔，這是外觀上與基本型交叉滾子軸承很明顯的區(qū)別。

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尺寸參數(shù) 產(chǎn)品介紹

SHG(SHF)型諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)圖

SHG(SHF)型工業(yè)機(jī)器人軸承型號參數(shù)表

公稱型號Bearing Type	外形尺寸（mm） Boundary Dimension (mm)						安裝孔尺寸（孔中心徑及孔規(guī)格） Mounting Hole Size（PCD&SPEC)				基本額定載荷 Basic Load Rating		重量Weight
	外形尺寸（mm） Boundary Dimension (mm)						安裝孔尺寸（孔中心徑及孔規(guī)格） Mounting Hole Size（PCD&SPEC)				Cr	Cor	重量Weight
	D	d	d3	B	C	H	dm		dn		KN	KN	kg
SHF(G)-14	70	38	36	14.7	14.2	15.2	64	8-φ3.5	44	12-M3	6.1	14	0.11
SHF(G)-17	80	47	44.2	16.4	16	17	74	12-φ3.4	54	20-M3	9.4	16.1	0.36
SHF(G)-20	90	54	51.3	17.5	17.5	18.5	84	12-φ3.5	62	16-M3	20.2	31.1	0.44
SHF(G)-25	110	67	64.2	19.7	18.7	20.7	102	16-φ4.5	77	16-M4	28.5	45.2	0.7
SHF(G)-32	142	88	8.4	23.4	23.4	24.4	132	12-φ5.5	100	16-M5	47.3	77.3	1.57
SHF(G)-40	170	108	106	28.5	29	30	158	12-φ6.6	122	16-M6	35.5	71.2	2.4
SHF(G)-50	214	135	129	34.5	37	36	200	12-φ9	154	16-M8	80.4	151.9	4.5

SHG(SHF)型工業(yè)機(jī)器人軸承，也被稱為諧波減速器軸承，它是專門用于工業(yè)機(jī)器人的一種精密軸承，它的結(jié)構(gòu)與一般的交叉滾子軸承在結(jié)構(gòu)上略有區(qū)別，它的基本結(jié)構(gòu)是類似的，都是采用了外圈分段和內(nèi)圈整體的方式。在內(nèi)環(huán)和外環(huán)上，特別是內(nèi)環(huán)上，相對于標(biāo)準(zhǔn)的十字滾珠軸承，在內(nèi)環(huán)上加工了大量的安裝孔。通常由外向里分三個層次，大小、數(shù)目各不相同，其外形與基本的十字滾子軸承有很大的區(qū)別。

SHG(SHF)型工業(yè)機(jī)器人軸承的材質(zhì)為GCr15軸承鋼，外圈熱處理采用整體淬火工藝，內(nèi)圈采用滾道表面高頻淬火工藝，這與普通交叉滾子軸承在工藝上也有著顯著的區(qū)別，其高精度和準(zhǔn)確性使得它非常適用于需要精確定位和移動的工業(yè)機(jī)器人。同時，它還擁有很高的負(fù)載能力，這使得它可以承受與機(jī)器人應(yīng)用有關(guān)的重載和壓力。它的外形很小，而且自帶一個安裝孔，可以方便地進(jìn)行直接的安裝。因此，它可以適合于各種形式的諧波減速器。在工業(yè)機(jī)器人的諧波減速器中，其軸承的精度、摩擦扭矩和剛度會對整個諧波減速器乃至機(jī)器人的穩(wěn)定性和安全運行產(chǎn)生直接的影響。

SHG(SHF)型工業(yè)機(jī)器人軸承實物圖

SHG(SHF)型工業(yè)機(jī)器人軸承結(jié)構(gòu)

SHG(SHF)型工業(yè)機(jī)器人軸承是一種十字圓筒形軸承，具有特殊的安裝方式。
外、內(nèi)兩個圓環(huán)為一體，在裝配過程中對其性能的影響很小，轉(zhuǎn)動精度和轉(zhuǎn)矩也很穩(wěn)定，是 SHG、 SHF系列減速機(jī)的輸出部件。
其構(gòu)造為內(nèi)外環(huán)套為一體，適合內(nèi)外環(huán)套對轉(zhuǎn)動精度要求較高的零件。這一系列的產(chǎn)品被設(shè)計為與滾子構(gòu)成一個整體的塞孔，這樣就可以避免在安裝時造成的損傷。因為內(nèi)外圈都做了安裝孔處理，所以不需要固定法蘭和支撐座，更加便于安裝。這種軸承主要應(yīng)用在機(jī)器人 SHF/SHG系列諧波減速器中。
SHG諧波減速器軸承的主要特點
1.可承受軸向，徑向及翻轉(zhuǎn)方向上的聯(lián)合載荷；
2.薄壁軸承；
3.高旋轉(zhuǎn)定位精度；
在工業(yè)機(jī)器人中，因其安裝空間小、載荷要求高等特點，常將其設(shè)計為非標(biāo)準(zhǔn)薄壁軸承。減速機(jī)支承是減速機(jī)支承系統(tǒng)中一種精密的支承，其精密的加工與制造技術(shù)對支承系統(tǒng)有很高的要求。
在機(jī)械臂的關(guān)節(jié)中，諧波減速支承是其主要的傳動機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)是利用柔順輪盤的彈性變形來完成運動轉(zhuǎn)移的。彈性形變會造成很大的彈性反沖，進(jìn)而對機(jī)器人的運動精度造成很大的影響，它主要應(yīng)用在機(jī)器人的前臂、手腕等部位，采用了工業(yè)機(jī)器人的諧波減速器軸承，不僅可以確保有足夠的負(fù)載，還可以實現(xiàn)精確的定位和靈活的操作。因此，需要既具備高承載能力、高精度、高剛度等優(yōu)點，又具備低電機(jī)扭矩、長壽命、高可靠性等優(yōu)點。