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碼垛機器人用交叉滾柱滾子軸承應(yīng)用
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碼垛機器人用交叉滾柱滾子軸承應(yīng)用

[ 時間:2022-10-28 11:10:37 ]
碼垛機器人用交叉滾柱滾子軸承應(yīng)用}
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      所謂碼垛是按照集成單元化思想,將物料按照一定模式堆碼成垛,以便使單元化的物垛實現(xiàn)物料的存儲、搬運、裝卸、運輸?shù)任锪骰顒?。與傳統(tǒng)的人工碼垛及龍門式碼垛機相比,碼垛機器人因其生產(chǎn)效率高、占地空間小、動作靈活性大、人工勞動強度低等特點,逐漸被應(yīng)用到各個領(lǐng)域中。碼垛機器人執(zhí)行的多是抓放操作,即機器人從傳送帶上抓取物料,沿運動路徑將其放置在托盤上指定位置的動作循環(huán)。故根據(jù)機器人在完成碼垛作業(yè)時其與傳送帶及托盤的位置關(guān)系,綜合考慮運動過程障礙物情況,選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時,所走軌跡均為“門”字形,僅因紙箱在托盤上位置不同導(dǎo)致軌跡

隨時時代的發(fā)展,高效、快速是生產(chǎn)技術(shù)的主要任務(wù),為解放多余勞動力,提高生產(chǎn)效率,減少生產(chǎn)成本,縮短生產(chǎn)周期,碼垛機器人便應(yīng)運而生,它可以代替人工進(jìn)行貨物的分類,搬運和裝卸工作或代理人類搬運危險物品,如放射性物質(zhì)、有毒物質(zhì)等,降低工人的勞動強度,提高生茶和工作效率,保證了工人的人身安全,是實現(xiàn)自動化、智能化、無人化作業(yè)的必要。   

碼垛、搬運機器人是一種對各種形狀物品進(jìn)行包裝、搬運及整齊有序擺放的工業(yè)機器人,具有結(jié)構(gòu)簡單、零部件少、實用性強等諸多優(yōu)點,而其腰部的回轉(zhuǎn)軸承對整個搬運、碼垛的效果及使用壽命有很大影響,洛陽鈺帆達(dá)精密軸承為該回轉(zhuǎn)機構(gòu)精心設(shè)計的型號RU系列和XSU系列十字交叉滾子軸承,采用全軸承鋼整體式淬火處理,兩側(cè)加裝密封圈,出廠施加預(yù)負(fù)荷,所以具有高剛性、抗傾覆性能強、高精度和運轉(zhuǎn)摩擦力矩穩(wěn)定等特點,可保證工業(yè)機器人回轉(zhuǎn)靈活、防塵效果好、連續(xù)超長壽命運轉(zhuǎn)。

洛陽鈺帆達(dá)精密軸承制造有限公司生產(chǎn)高剛性十字交叉滾子軸承,適用于各種工業(yè)機器人腰部回轉(zhuǎn)機構(gòu),既可使機座高度大大降低、又具有更好的支承剛度。

成功案例:江蘇某機器人科技有限公司用于碼垛機器人腰部回轉(zhuǎn)的交叉滾子軸承,型號:Ru交叉滾子軸承

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